Naghahatid ang salitang pag-uudyok upang tukuyin ang pagkilos ng paghingi o pagtawag, upang maisakatuparan ang isang tukoy na layunin. Nangangahulugan ang katotohanan ng pagtugon sa isa o higit pang mga tao upang makumbinsi sila na gumawa ng isang bagay o hikayatin silang magtaguyod upang gumana patungo sa layunin. Karaniwan sa mga tumanggap ng responsibilidad sa pag-uudyok ay ang mga taong nasisiyahan sa ilang pamumuno.
Sa kontekstong pampulitika, ang isang pinuno ay maaaring hikayatin ang kanyang bayan na lumahok sa mga pangyayaring elektoral. Sa kasong ito, ang parehong namumuno at iba pang mga pampulitika na pinuno ay nag- anyaya (hinihimok) ang mga tao na lumahok, sa pamamagitan ng mga salitang nakakaengganyo at lubos na nakakumbinsi para sa kanila.
Sa antas ng militar, ang terminong ito ay madalas ding ginagamit (lalo na), kapag nasa labanan. Halimbawa, ang isang higit na mataas addresses kanyang tropa at nagpapayo sa kanila na maging matapang, sa pamamagitan ng kanyang pananalita, humihikayat sa kanila ng militar na may mga parirala na humingi ng upang pag-alabin ang tapang at walang takot sa mga sundalo. Ang isang halimbawa ay ang sumusunod na parirala na "dapat nating ipagtanggol ang soberanya at labanan ang kalayaan ng sariling bayan."
Mahalagang i-highlight na ang pagkilos ng pag-uudyok ay naglalaman ng tatlong elemento: ang taong nagsasalita, ang madla na nakikinig at, pinakamahalaga, ang mensahe. Upang maging kapani-paniwala ang pagsasalita, napakahalaga na ang tagapagsalita ay nagtatanghal ng ilang mga katangian, halimbawa, dapat siya ay isang tao na may isang regalo ng pagsasalita, iyon ay, madali para sa kanya na makipag-usap nang pasalita sa publiko, bilang karagdagan dito, dapat ay mayroon siyang isang awtoridad intelektwal at moral.
Kung ang taong humihimok, ay may nabanggit na mga katangian, maaari kang makatiyak na ang publiko ay magiging matulungin sa kanyang sinabi, at malamang na tanggapin ang panukala ng talumpati.
Sa wakas, sa eroplanong pang-relihiyoso ang pagmumungkahi ay ginagamit upang banggitin ang kakayahang kumbinsihin ang iba, sa pamamagitan ng salita. Sa Bagong Tipan, nabanggit na palaging pinayuhan ni Jesus ang kanyang mga alagad na baguhin ang kanilang pag-uugali at tuparin ang kanyang mga utos. Marami sa kanyang mga payo ay ipinahayag sa mga talinghaga upang madaling maunawaan ng mga tao ang kanyang mensahe.
