Ang term na stigmergy, na kilala rin bilang estimergia, ay nangangahulugang kontribusyon sa pamamagitan ng isang pisikal na daluyan. Sa ilang mga desentralisadong system, tulad ng mga bee hives, mayroong iba't ibang mga elemento na nag-aambag sa pamamagitan ng paggamit ng ilang mga pattern na naiwan sa gitna, tulad ng pheromones, ang akumulasyon ng mga bagay at iba pang mga pisikal na pagbabago, tulad ng ang kaso ng temperatura. Gayundin, maaari rin itong tawaging stigmergy, ang mga network ng mga kapantay, ang pakikipag-ugnayan sa isang maayos na pamamaraan sa pagitan ng libu-libong mga isipan na may hangaring makakuha ng isang kabutihang panlahat, pamamahala upang mapagtagumpayan tulad ng komunismo o sa tinatawag na ganid na komunismo.
Ang konsepto mismo ay nilikha ni Pierre-Paul Grassé, isang siyentista na dalubhasa sa pag-aaral ng mga langgam, na inilalapat ito upang ipaliwanag kung paano nakamit ang mga gawain sa mga panlipunang insekto nang hindi gumagamit ng pagpaplano o sentralisadong kapangyarihan. Sa kasalukuyan, ang termino ay ginamit at pinalawak sa isang hanay ng mga algorithm na napapaloob sa kung ano ang kilala bilang artipisyal na intelihente, sa pangkalahatan ay sinabi na ang algorithm ay kilala bilang ACO, o din bilang isang optimization algorithm ng kolonya ng ant.
Ayon sa propesor ng matematika na si Tony Bartels, sa isang publikasyong ginawa noong 2002 sa pamamagitan ng web, ipinahiwatig niya na ang stigmergy ay isang pamamaraan ng komunikasyon kung saan ang mga indibidwal na elemento na kabilang sa parehong sistema ay nakikipag-usap sa ibang mga partido, sa pamamagitan ng pagbabago ng kapaligiran kung saan sila naroroon, tulad ng nangyayari sa ilang mga hayop kapag iniiwan nila ang landas ng mga pheromones.
Ilang taon na ang lumipas ang konsepto ay pinalawak sa punto na ang internet mismo ay maaaring isaalang-alang bilang isang produkto ng stigmergy at ang napakalaking istraktura ng impormasyong magagamit sa internet ay maihahambing sa isang anthill, dahil sa unang pagkakataon ang isang gumagamit ay namamahala sa ideposito ang binhi ng isang ideya, papayagan ng ideyang ito ang iba pang mga gumagamit na bumuo dito at baguhin din ang unang konsepto upang sa wakas ay makamit ang isang detalyadong istraktura ng pag-iisip na magkakaugnay.
