Ang salitang pag-aalinlangan ay nagmula sa mga ugat ng Griyego, na tumutukoy sa "doktrinang iyon na hindi nagtitiwala sa katotohanan ng mga bagay"; leksikal na nabuo ng "skeptesthai" na nangangahulugang "suriin" kasama ang panlapi na "ism" na tumutukoy sa "doktrina" o "sistema". Ang diksyunaryo ng wikang Espanyol, ang RAE, ay naglalantad ng dalawang kahulugan para sa term na kung saan ang isa sa kanila ay naglalarawan ng pagdududa o kawalan ng paniniwala tungkol sa katotohanan, bisa o pagiging epektibo ng isang bagay. Sa kabilang banda, ang pag-aalinlangan ay ipinakita bilang isang doktrina ng ilang mga sinaunang at modernong pilosopo, na batay sa pagpapatibay na ang katotohanan ay wala, at kung mayroon ito, ang tao ay walang kakayahang malaman ito.
Sa madaling salita, tumutukoy ito sa isang orientasyong pilosopiko o paninindigan na pinigilan mula sa paghusga dahil sa kawalan ng pasya na may seguridad o katiyakan tungkol sa katotohanan o kamalian tungkol sa mga pahayag o pahayag tungkol sa isang partikular na bagay.
Ang matindi o radikal na pag-aalinlangan ay maaaring inilarawan bilang magkasalungat tulad ng pahayag na "dapat nating pagdudahan ang lahat" tinututulan niya ang tutol na mga pag-angkin ng katotohanan. Ang isang limitado o kamag-anak na pag-aalinlangan ay maaaring maipakita na nakadirekta sa iba't ibang mga lugar, tulad ng etika, estetika, relihiyon, at iba pa. Ang kasalukuyang pilosopiko na ito, ayon sa iba`t ibang mga mapagkukunan, ay nagmula ni Pyrrho de Elis sa panahong Hellenistic, ngunit mula sa panahon ni Descartes na pinag-uusapan ang isang "pamamaraan" na pag-aalinlangan.
Kapag nagsasalita tungkol sa pag-aalinlangan maaari tayong mag-refer sa iba't ibang mga uri, o ang kasalukuyang ito ay maaaring isawsaw sa iba't ibang mga lugar, tulad ng: pang- agham na pag-aalinlangan, na kung saan ay ang posisyon o paniniwala ng mga nagtatanong sa mga pseudosciences at mga pag-angkin na mayroong pagsubok na mga pseudosciences at paninindigan sapat na empirical. Pag-aalinlangan sa ekolohiya o pag-aalinlangan sa kapaligiran, pag-uugali ng mga tumututol sa gravity ng mga deklarasyon ng mga ecologist at siyentipikong pangkapaligiran. Ang pilosopiko, na kung saan ay ang pilosopiko kasalukuyang na batay sa pag-aalinlangan. at ang relihiyoso ay ang posisyon ng mga nagtatalo sa awtoridad sa relihiyon at nagdududa sa katotohanan ng iba`t ibang mga kasanayan sa relihiyon.
