Ang salitang Disiplina ay nagmula sa Latin na disiplina , na nangangahulugang disipulo, na tumatanggap ng isang pagtuturo mula sa iba pa. Sa una ang salitang ito ay nag-uugnay sa amin sa isang ugnayan ng awtoridad-pagpapailalim, kung saan ang isang tao ay nagdidirekta at nag-uutos at ang isa pa ay nagsusumite at sumusunod.
Ang disiplina ay tinukoy bilang maayos at sistematikong paraan ng paggawa ng mga bagay, pagsunod sa isang hanay ng mahigpit na mga patakaran at regulasyon na pangkalahatang pinamamahalaan ng isang aktibidad o isang samahan.
Nauunawaan ito bilang ang gawaing isinagawa ng isang tao upang magturo o kumuha ng mabubuting ugali; sumasaklaw sa lahat ng mga patakaran ng pag-uugali na bubuo nito at ang mga hakbang na kinakailangan upang matiyak na ang mga patakarang ito ay nasusunod.
Ang huli ay napaka-pangkaraniwan sa isang pamilya nucleus kung saan palaging sinusubukan ng mga magulang na disiplinahin ang kanilang mga anak upang gawin silang mga taong may mabuting karakter at kaayusan. Ang parehong nangyayari sa paaralan, kung saan kilala ito bilang disiplina sa paaralan, ang guro o propesor ay may tungkulin na turuan ang kanyang pagtuturo na pinapanatili ang kaayusan at pag-uugali sa kanyang klase, at ang mga regulasyon ng nasabing institusyon.
Ang disiplina ay pumapasok din sa etikal at moral na kapaligiran, nagmula ito sa paggalang sa isa't isa at kooperasyon, na may matatag na karangalan at pagsunod bilang batayan para sa mga karanasan sa pagtuturo at kasanayan sa buhay at isang panloob na control site.
Napakahalagang bigyang-diin na ang pagkakaroon ng isang malakas na disiplina, sa hinaharap maaari kang magtagumpay, makamit ang tagumpay, at maging mahusay. Ang lahat ng ito ay nangangahulugan na ang isang indibidwal ay dapat na maging pare-pareho, maayos at hindi mag-ayos o gumawa ng kung ano man ang naiisip.
Sa kabilang banda, ang term na disiplina ay tumutukoy sa agham, paksa o pang-akademikong bagay na itinuro o pinag-aralan sa isang institusyon, na kilala bilang isang akademikong disiplina o larangan ng pag-aaral ; pati na rin ang modality ng isang isport; halimbawa, beach volleyball, soccer sa panloob, atbp.
Sa nagdaang mga siglo, ang salitang disiplina ay ginamit bilang katumbas ng isang hampas, ito ay kilala bilang instrumento o latigo upang paluin.