Ang pagnanais ay naiintindihan bilang aksyon at epekto ng pagnanasa, ang salitang pagnanasa ay nagmula sa Latin na "desidĭum". Ang salitang ito ay maiugnay sa napakalaking pakiramdam na ang isang tao ay kailangang makamit ang isang tiyak na layunin; o ang mithiin, pag-asa o pagnanasa na nagmula sa isang indibidwal at may pinagmulan at wakas, upang masiyahan ang isang panlasa. Sa kabilang banda, ang term term na pagnanasa ay inilalapat sa salpok o kaguluhan, karnal o sekswal; sa madaling salita, ang pagnanais na makipagtalik sa isa o ibang tao.
Ang mga kagustuhang ito ng isang tao ay nauugnay sa mga pagpapahalaga, mga priyoridad, at pagkatao ng bawat indibidwal. Sa kapaligiran ng sikolohikal na pinag-uusapan natin ang pagnanais na mag-refer sa motor ng kagamitan sa psychic; na ito ang nagpapagana sa ating isipan at kasama din nito ang ating pag-uugali; isang isip na binubuo o binubuo ng tatlong mga pagkakataon na may malay, walang malay, at walang malay, na pinag-iba-iba ng dalawang hadlang ng censorship na ipinataw ng panunupil. Ayon kay Freud, ang pagnanasa ay ipinanganak mula sa unang pakikipagtagpo sa pagitan ng bata at dibdib ng ina, dahil natutugunan nito ang kanyang hangarin sa nag-iisang oras, at mula doon ay gugustuhin niyang bumalik sa karanasang iyon.
Ang isa pang kahulugan ng pagnanasa ay ang ibinigay sa pagpapalakas o nagpapasigla ng paggalaw ng pagnanasa o kagustuhan tungo sa kaalaman, kasiyahan o pagkakaroon ng isang bagay na partikular. Ang iba pang mga mapagkukunan ay naglalantad ng mga kahulugan tulad ng hangarin o pagnanais na masiyahan ang isang panlasa na gumagalaw ng ating pandama; na-uudyok ng mga nakaraang karanasan o para sa anumang iba pang kadahilanan, o dahil sa ilang animate o walang buhay na bagay. Ang pagnanais ay malapit na nauugnay sa likas na katangian ng tao, at isa sa mga mekanismo na humihimok ng pag-uugali ng tao.
