Etymologically ang Pahinga ay upang alisin ang pagkapagod o walang-pagkapagod. Sa pangkalahatan, ang pahinga ay isang estado ng kawalan ng aktibidad ng katawan o isip.
Ang katawan bilang isang yunit ay maaaring magpahinga o kawalan ng aktibidad, o bahagi nito, tulad ng mga braso o binti, kung ginamit hanggang sa maubos. Ang tono o pag-igting ng mga natitirang hibla ng kalamnan ay nasa pinakamababang punto. Ang kalmadong kaisipan ay mabilis na nag-iisip at hindi nakatuon sa paglutas ng mga problema o paggawa ng mahahalagang pagpapasya.
Ang pahinga ay isinasaalang-alang ang panandalian na pagtigil, pahinga, pananahimik o pag-pause ng isang aktibidad o trabaho upang mabawi ang lakas. Ang pamamahinga ay may kinalaman sa libreng paggamit ng oras ng manggagawa pagkatapos ng kanilang araw ng trabaho sa mga gawaing hindi bahagi ng kanilang trabaho, na may layuning muling punan o ibalik ang kanilang pisikal at psychic energies.
Dapat pansinin na bago matamasa ang isang tunay na pahinga, ang mga kalamnan ng panahunan ay dapat magpahinga, dahil ang kalidad ng pamamahinga ay direktang nauugnay sa antas ng pagpapahinga ng kalamnan.
Kapag ang isang tao ay ganap na nagpapahinga, ang kanyang mga pangangailangan sa metabolic ay halos kapareho ng kapag siya ay natutulog nang malalim, dahil ang pisikal at mental na aktibidad ay minimal; gayunpaman, habang ang pahinga ay nagbibigay ng pagkakataon sa katawan na mabawi, hindi ito nagbibigay ng paggaling o kasiyahan ng kabutihan ng paksa na binibigyan ng malalim na pagtulog.
Ang term na pahinga ay nauugnay din sa oras kung saan ang isang palabas, isang programa o paligsahan sa palakasan ay nagambala. Halimbawa; sa isang soccer game mayroong 15 minutong pahinga sa pagitan ng dalawang halves na bumubuo sa laro.
Sa kabilang banda, ang pahinga ay dinadala bilang upuan o lugar kung saan nakasalalay ang isang bagay; halimbawa, pumasok sa bahay at iwanan ang kahon sa pahinga na naroon.
