Ang salitang culpa ay nagmula sa Latin na "culpa" na nangangahulugang " kasalanan o pagbibitiw ". Ang terminong ito ay maaaring magkaroon ng magkakaibang konotasyon, sa aspetong sikolohikal, ang pagkakasala ay tinukoy bilang isang pakiramdam na nararanasan ng mga tao, at nagmula iyon bilang isang resulta ng isang aksyon na nagdulot ng pinsala; nagdadala ng isang pakiramdam ng responsibilidad. Ang damdaming ito ay maaari ding naroroon kapag ang isang kaganapan ay sadyang tinanggal. Samakatuwid, ang pagkakasala ay kapabayaan o walang ingat na aksyon na nakakasama sa ibang tao, at nakasalalay sa kaseryosohan ng katotohanan na maaaring maging sanhi ng isang ligal na parusa.
Sa konteksto ng batas, ang pagkakasala ay kumakatawan sa kilos na nagdudulot ng pinsala at na humahantong sa responsibilidad sa kriminal o sibil. Ang isang salarin na krimen ay ang pag-aalis ng isang kilos na nagdudulot ng ligal na mga kahihinatnan, ang taong may kasalanan ay dapat na makita ang mga kahihinatnan ng kilos, gayunpaman, hindi siya nagpatuloy sa pangangalaga na dapat ay mayroon siya. Mahalagang tandaan na ang pagkakasala ay ibang-iba sa hangarin (kaloobannakagawa ng isang krimen, alam ang pinsala na maaaring maging sanhi nito). Upang mas mahusay na makuha ang pagkakaiba, ang halimbawang ito ay ibinibigay: Kapag ang isang tao ay may sandata at pinapatakbo ito laban sa iba pa, alam na maaari itong saktan sila, nasa pagkakaroon tayo ng isang hangarin; Ngayon, kung ang isang indibidwal ay naglilinis ng kanyang sandata at hindi sinasadyang binaril ang kanyang sarili at sinaktan ang isang tao, sa kasong ito ay magiging kasalanan niya ito.
Sa ligal, upang magkaroon ng pagkakasala, ang mga sumusunod na elemento ay dapat naroroon: Pag-uugali, ang pag-uugali ay maaaring maging aktibo o sa pamamagitan ng pagkukulang, at para mabuo ito dapat mayroong kusang-loob na pag-uugali sa bahagi ng tao. Causal Nexus, natutukoy ito bilang kasalukuyang link sa pagitan ng aksyon na nagdudulot ng pinsala at partikular na pinsala. Karaniwang pinsala ay ang pinsala sa isang interes na ligal na pinangangalagaan. Kakulangan ng foresight, mahalaga na ang inilaan na aksyon ay ang resulta ng kusang-loob na pag-uugali.
Ang pagkakasala ay maaaring magkaroon ng malay at walang malay, kapag ito ay sinasadya, ang mga kahihinatnan ng aksyon ay nakita, ngunit hindi ninanais ng tao. Kapag ang pagkakasala ay walang malay, sa pagkakataong ito ang mga kahihinatnan ay hindi nakita nang una at mas hindi gustuhin ng tao.
