Ang Centinela ay isang salita mula sa wikang Italyano, partikular mula sa boses na Italyano na "sentinella", na nagmula sa pandiwang "sentire", na nangangahulugang "pakinggan". Naiintindihan si Sentinel na sundalo, opisyal ng militar o opisyal na namamahala sa pagbabantay o pagbabantay sa lugar na nakatalaga sa kanya; Sa madaling salita, ang indibidwal ang nagbabantay, nangangasiwa at nagtatanggol sa isang tukoy na posisyon. Ang guwardya ay nakaayos sa isang naibigay na post ng pagmamasid na may layuning ipagtanggol ang isang posisyon, tao, pasilidad o sektor sa lahat ng gastos, at kung may anumang abala, siya ang namumuno sa paglilipat ng isang naka - encrypt na mensahe o sa pamamagitan ng isang password sa natitirang pangkat ng koponan upang ang mga ito ay maingat sa anumang pagkakataon.
Ayon sa batas ng militar ng Espanya, inilalarawan nila ang bantay bilang mga sundalo ng guwardiya na mananatiling matatag sa kanilang mga puwesto o yaong nagsasagawa ng mga maikling paglilibot sa pagsubaybay, alinman sa nag-iisa o sa mga pangkat, na palaging nasa labas ang kanilang mga mukha, at mayroon ding lisensya na gamitin ang iyong sandata sa anumang sitwasyon ng pagtatanggol para sa mga order na ibinigay at proteksyon ng iyong post. Pinagkakaiba nito ang mga bantay mula sa mga simpleng vigilantes, na nagsasagawa ng mga panloob na pag- andar ng rehimen, at may pahintulot lamang na gamitin ang kanilang mga sandata sa pagtatanggol sa sarili. Siyempre, ang iba pang mga batas militar ay may magkatulad na mga regulasyon.
Ang pagkilos na isinasagawa ng isang bantay ay pinakamahalaga, kaya't ang seguridad ng pangkat o sektor na susubaybayan ay nakasalalay dito; Dahil dito, ang mga pamantayan ng pagkilos ng isang bantay ay itinatag sa isang matibay at lubos na tiyak na paraan sa lahat ng mga ordenansa at pamantayan ng militar.
