Ang Centaurs ay mga nilalang ng mitolohiyang Greek, nailalarawan sila sa pagkakaroon ng itaas na kalahati ng katawan sa anyong tao at ang ibabang kalahati sa anyo ng isang kabayo. Ayon sa alamat, ang mga centaur ay mga nilalang na nakatira sa bulubunduking lugar ng Thessaly. Ang centaurs ay anak ng "Centauro" kasama ang ilang mga Magnesian mares.
Ang mga centaur ay naging bantog sa alitan nila ng mga Lapith. Ayon sa kasaysayan, nais ng mga centaur na agawin si Hipodamia sa araw ng kanyang kasal sa Hari ng mga Lapite. Ang Piritoo ang pangalan ng haring ito, na ang pinalala nito, ay pinsan ng mga centaur. Si Theseus na isang bayani at isa rin sa mga nagtatag ng mga lungsod, ay tumulong kay Pirítoo sa kanyang laban at nauwi nila ang mga centaur.
Ang mga laban na ito sa mga centaur, ay kumakatawan sa laban sa pagitan ng barbarism at sibilisasyon, na kilala bilang "centauromachy". Ang mga mitolohikal na nilalang na ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagiging likas, hindi sila magiliw, hindi sila sumunod sa mga batas, sila ay alipin ng kanilang mga likas na hayop. Gayunpaman, mayroong dalawang centaurs: sina Pholus at Chiron na may pagbubukod dahil palagi nilang ipinamalas ang kanilang mabuting kalikasan, kaya't sila ay itinuturing na matalino at mabait na mga centaur, dahil sila ay may kaalaman tungkol sa gamot at mga sining.
Si Chiron ay may mga kasanayan bilang isang doktor, siya ay isang napaka pantas na centaur, na siyang lubos na pinahahalagahan ng lahat. Si Chiron ay nanirahan sa Mount Pelion at naging gabay at tagapagtanggol ng maraming tauhan sa mitolohiya, tulad ni Achilles.
Katulad nito, ayon sa mitolohiya, may mga babaeng centaur, tinawag itong centáurides, subalit hindi gaanong kilala ang tungkol sa mga ito dahil hindi sila nabanggit sa panitikang Greek.
