Ang salitang kalendaryo ay nagmula sa pangalang Latin na "kalendaryo" na ibinigay ng mga Romano sa aklat ng accounting at sinusukat nila ang oras sa mga lunar cycle; Para sa kanila, ang "calenda" ay ang unang araw ng bawat buwan na mayroong isang bagong buwan at ito ang araw na ang mga bayarin ay dapat bayaran. Sa sinaunang Roma, sa araw na iyon, dumating ang accountant kasama ang kanyang accounting book (calendarium) na sisingilin. Sa pamamagitan ng kalendaryo ay nauunawaan na ang sistema at naka-print na tala na ginagamit upang markahan ang paglipas ng oras na inayos sa mga taon, buwan at araw; kung saan karaniwang makakahanap ka ng impormasyon tungkol sa mga yugto ng buwan, mga pagdiriwang sa relihiyon at sibil. At ang paglikha ng tao na ito ay nagbibigay-daan sa kanya upang mailagay ang kanyang sarili sa oras.
Bagaman maraming mga sibilisasyon ang hindi nakabuo ng ilang uri ng kalendaryo tulad ng kilala ngayon, lubos nilang nalalaman ang paglipas ng panahon ayon sa mga panahon ng kalikasan, o ang buwan. Sa kasalukuyan ang mga kalendaryo ay nahahati sa mga taon na binubuo ng 365 araw ng 24 na oras bawat isa; at sa ika-apat na taon, isang araw pa ay idaragdag ng pag-ikot ng mga planeta sa paligid ng araw, at ang mga ito ay tinatawag na solar kalendaryo.
Sa paglipas ng panahon, ang iba't ibang mga uri ng kalendaryo ay nilikha, halimbawa ang kilalang kalendaryong Gregorian na itinatag ni Papa Gregory XIII noong taong 1582, at binibilang nito ang mga tumatalon na taon bawat taon ng maraming bilang ng apat at nilikha na may hangarin na baguhin ang error sa kalendaryong Julian. Mayroon ding kalendaryo ng Israel na sa mga sinaunang panahon ang buwan ng buwan ay binubuo ng labindalawang buwan na tatlumpu't siyam na araw at sa bawat kabilang panig ay mayroong kalendaryong Muslim, ang flora, ang ekklesikal, ang republikano bukod sa marami pang iba.
