Ang Cavalry ay tinukoy bilang isang pangkat ng mga indibidwal na espesyal na nakatuon sa battle riding horse at nakikipaglaban dito. Ang etimolohikal na pinagmulan ng term ay nagmula sa wikang Pranses, upang maging mas tiyak mula sa salitang "cavalerie". Ang kabalyerya ay maaaring maiuri sa dalawang uri, magaan at mabibigat na kabalyerya. Sa kasalukuyan ang paggamit ng mga hukbo na sumasakay sa mga kabayo ay napakabihirang, hindi pa banggitin na wala, gayunman ngayon ang term na ito ay pinananatili upang tumukoy sa mga pangkat na nakakatupad ng parehong mga pagpapaandar na isinagawa ng mga kabalyero noong sinaunang panahon, ngunit na ngayon ay isinasagawa sa mga awtomatikong sasakyan.
Mula pa noong sinaunang panahon, ang mga tao ay gumamit ng mga hayop upang mapadali ang ilang mga gawain sa pang-araw-araw na buhay, ang larangan ng militar ay hindi naging isang pagbubukod dito, dahil mula pa noong sinaunang panahon ang mga tao ay nakatuon sa pag- taming ng mga kabayo upang upang magamit ang mga ito sa kasong ito sa mga laban. Ang mga kabihasnan na nagkaroon ng pinakadakilang pag-unlad hinggil sa bagay na ito ay ang sa Babilonia, Ehipto at Asirya, kung saan ang mga kabayo ang namumuno sa paghila ng kanilang mga karo na pinagbabaril nila ng mga arrow at iba pang mga bagay laban sa kalaban. Mamaya ang timplakabilang sa mga equine breed, nagresulta ito sa pag-usbong ng mga bagong ispesimen na may higit na lakas at tatag, na ginagawang posible para sakyan sila ng mga tao, na tuluyan nang nawawala ang mga karo ng digmaan.
Para sa bahagi nito, Ang Roman Empire, ang paggamit ng mga kabalyerya ay ginamit upang magsagawa ng mga pagsaliksik sa mga lugar ng kalaban, pati na rin upang suportahan ang impanterya, na talagang namamahala sa pamumuno sa harap. Sa oras ng Gitnang Panahon na ito ay nauugnay sa pyudalismo, sa oras na ito ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagiging mas magaan.
Habang ang mga bagong tool sa giyera ay nilikha, na nagpapakita ng mahusay na saklaw at pagiging epektibo, ang paggamit ng mga naka-mount na sundalo na nakasakay sa kabayo ay nawawalan ng mga tagasunod, hanggang sa ang punto na ang kanilang paggamit ngayon ay halos wala, ginagamit lamang sa mga lugar na iyon kung saan ang pagpasok ng sasakyan sa motor ay napakahirap dahil sa mga kondisyon sa kalsada.
