Ang pagtayo, o bipedalism, ay tumutukoy sa pagkilos ng paglalakad gamit ang dalawang paa. Na ibig sabihin; Ito ay kilala bilang ang kakayahang manatili sa patayo na posisyon, tumayo ang paa at lumipat sa ganitong paraan gamit lamang ang iyong mga binti. Ang mga ibon at tao ay bipedal. Ang pag-unlad ng kakayahang ito ay isang mahalagang katangian sa ebolusyon ng tao.
Ang tanong kung kailan nagsimula ang sitwasyon sa mga hominid ay isang klasiko sa mga pang-agham na talakayan ng ebolusyon ng tao. Noong siya ay isang binata na nag-aaral sa unibersidad, noong dekada 70 ng huling siglo, naiugnay siya sa paggamit ng mga tool ng genus na Homo. Samakatuwid, ito ay nauugnay sa paglitaw ng teknolohiyang bato, dahil sa pangkalahatan ang dalawang kamay ay kinakailangan upang makagawa ng isang instrumento, iyon ay, ang mga distal na bahagi ng itaas na paa't kamay ay dapat na malaya upang maisagawa ang sunud - sunod na paggalaw na nakakagulat, na inilaan upang makakuha ng isang tiyak na morpolohiya. para magamit sa paglaon.
Ang pagtuklas ng mga fossilized na bakas ng paa ng Laetoli (Tanzania) 3.2 milyong taon na ang nakakaraan, at higit na katulad sa mga species ng genus na Homo, binuksan ang pintuan sa kaibahan ng pagkakaroon ng tuwid na posisyon sa isang napaka sinaunang panahon, maaaring Napagpasyahan na ang Australophitecus afarensis ay naglalakad na ng patayo. Iyon ay, bago umiral ang teknolohiyang bato, ang posisyon ng tuwid ay pinagsama-sama na.
Ang Bipedalism ay marahil ang pagbabagong pisyolohikal na gumawa sa amin ng kalalakihan o homo sapiens. Tinataya ng mga siyentipiko na aming nai- paglalakad tuwid para sa humigit-kumulang na apat na milyong taon.
Kasalukuyan naming nalalaman na ang pagkakaroon ay kumakatawan sa isang mahalagang pagkuha para sa mga hominid upang umangkop sa paglaon, at bilang isang resulta ng pagbabago ng klima, sa savannah, pagkuha ng mas malawak na paningin sa di kalayuan, binabawasan ang pagkuha ng init at pinapaboran ang posibleng transportasyon na may pinakamataas na paa't kamay. nakalabas na, etc.