Ang term na bathymetry ay nagmula sa dalawang salitang Greek, ang una ay βαθυς na nangangahulugang malalim at μετρον na nangangahulugang sukatin, samakatuwid ang bathymetry ay maaaring tukuyin bilang agham na responsable para sa pag-aaral ng seabed, batay ito sa Ang pagtukoy ng kailaliman ng dagat, kung saan responsable ito sa pagsukat ng oras na kinakailangan para sa isang tunog na ibinuga mula sa isang barko upang hawakan ang ilalim ng ilalim ng tubig at pagkatapos ay bumalik sa pinagmulan nito. Sa pangkalahatan, ang mga mapa ng bathymetric ay nagbibigay ng impormasyon tungkol sa seabed pati na rin ang data para sa pag-navigate sa ibabaw nito.
Sa simula, ang bathymetry ay isang agham lamang na namamahala sa pag-aaral ng dagat, kung saan ginamit ang isang medyo orthodox na pamamaraan, na gumamit ng isang hanay ng mga kable na may bigat, sinabi na ang mga kable ay inilunsad sa dagat mula sa isang Gayunpaman, ang diskarteng ito sa pagdaan ng oras ay na-de-relate dahil nagpakita ito ng isang mahalagang limitasyon at iyon ay ang lalim ng isang solong punto ng karagatan ay masusukat lamang, na naging epektibo at hindi tumpak, dahil ang mga elemento tulad ng paggalaw ang dagat at ang mismong barko ay maaaring magbago ng data.
Sa kasalukuyan, binabase ng bathymetry ang mga pagsisiyasat nito sa data na nagmula sa pamamagitan ng isang sonar, na dapat ay matatagpuan sa labas ng isang bangka, sinabi na sonar ay responsable para sa pagpapadala ng mga tunog patungo sa ilalim ng dagat, na responsable para sa bathymetry sukatin ang oras na kinakailangan upang maabot ang tunog sa ilalim at bumalik sa barko, na nagbibigay ng eksaktong mga resulta tungkol sa ilalim ng tubig, sa simula ng paggamit ng mga sonar, kailangang gawin ang mga kalkulasyon gamit ang data mula sa bawat isa sa mga sonar na inilagay sa mga sisidlan, para sa ganoong paraan, kapangyarihanlumikha ng isang mapa sa ilalim ng dagat, umunlad ito hanggang sa punto na ngayon ay mayroon nang tinatawag na malawak na pag-scan ng sonar, na nagpapadala ng isang malaking bilang ng mga alon ng tunog sa isang tuloy-tuloy, tumpak at magkadikit na paraan sa pagitan nila, na nagbibigay-daan sa alam nang eksakto kung ano ang nasa background sa 90 at kahit 180 degree.
