Etymologically ang salitang bacillus ay nagmula sa Latin na "bacillus" at nangangahulugang pamalo. Ang bacillus ay isang uri ng bakterya na may hugis ng maliliit na tungkod, ito ang pangunahing katangian. At na kapag pumapasok sa organismo ng isang nabubuhay maaari itong maging sanhi ng mga malubhang karamdaman. Ang pinakakaraniwang bacilli ay ang mga sanhi ng mga karamdaman tulad ng tuberculosis, tetanus at typhoid fever. Ang mga bakteryang ito ay maaaring mabuhay sa iba't ibang mga kapaligiran at makikita lamang ito sa pamamagitan ng isang mikroskopyo.
Ang bacillus ay maaaring maiuri bilang Gram positibong bacilli (mga lila) at Gram negatibong bacilli (kulay-rosas), maaari rin silang mai-grupo sa iba't ibang paraan kabilang ang coccobacilli, ang estreptobacilos at diplobacilli. Ang Bacilli ay naiiba mula sa iba pang mga bakterya sa pamamagitan ng kanilang istraktura (rods) dahil sa pangkalahatan ang mga hugis ng iba pang mga bakterya ay karaniwang paikot o bilog.
Ang bacillus na nagdudulot ng tuberculosis ay ang Koch bacillus at ang pangalan nito ay dahil sa taong nadiskubre na ito Robert Koch ang bacillus na ito ay nasa loob ng pangkat ng Gram negatibong bacilli at ang mga taong madaling makakontrata sa bakterya na ito ay mga alkoholiko, ang mga matatanda at mga taong nagdurusa sa HIV (AIDS), mayroon ding Aertrycke bacillus na siyang sanhi ng salmonella, ang bakterya na ito ay nakukuha sa pagkain tulad ng manok o hilaw na itlog. Sa kabilang banda, may mga bacilli na hindi nagdudulot ng anumang pinsala sa mga tao, tulad ng positibong Gam bacilli, responsable sila sa paggawa ng mga produkto tulad ng yogurt.
