Ang Atalaya ay isang kataga na nagmula sa salitang Arabe na "aṭṭaláya" na ang kahulugan ay isang bantayan, na tumutukoy sa isang mataas na kuta, na ang pangunahing paggamit ay nakatuon sa sangay ng militar, dahil sinabi na ang kuta ay nagsilbing kanlungan para sa mga indibidwal na yaong mga naatasang magsagawa ng pagsubaybay sa mga lugar na katabi ng bantayan, upang maiwasan ang kanilang mga kakampi mula sa pagkakaroon ng mga tropa ng kaaway sa lugar na iyon, iyon ay, ang kanilang pangunahing tungkulin ay upang maiwasan ang isang sorpresa na pag-atake.
Sa buong kasaysayan ang mga istrukturang ito ay naging napaka kapaki-pakinabang, lalo na sa mga oras ng giyera, isang malinaw na halimbawa nito ay ipinakita nang ang mga Arabo at Kristiyano ay nagpapanatili ng isang kaguluhan sa digmaan sa Iberian Peninsula, na ang mga bantayan ay isa sa pangunahing mga tool magbigay ng proteksyon sa iba't ibang mga teritoryo, na matatagpuan sa mga madiskarteng lugar lamang na pumapalibot sa isang lungsod o bayan. Sakaling magkaroon ng alerto, ang mga namamahala sa pagsubaybay ay gumamit ng iba't ibang uri ng komunikasyon, upang makapagpadala ng mensahe ng alerto sa mga kaalyadong tropa, gamit ang mga senyas ng usok, na may mga sulo, at iba pa.
Kasunod ay kumalat ang paggamit nito sa iba pang mga sektor, dahil may mga kulungan kung saan naka-install ang mga bantayan na ito, ngunit hindi katulad ng mga ginamit sa larangan ng labanan, ang pagsubaybay ay dapat na nakatuon sa interior ng site, upang maiwasan ang mga bilanggo ay nagawang makatakas mula doon. Sa pagdaan ng oras at paglitaw ng mga bagong teknolohiya, ang paggamit ng mga relo ay nabawasan. Ang isa sa mga pinaka sagisag na bantayan ay ang Valmojado, na matatagpuan sa taas na hihigit sa 600 metro sa taas ng dagat, na itinayo noong ika-15 siglo.
Sa parehong paraan, ang iba pang mga gamit para sa term ay nagpapahiwatig na ang isang bantayan ay anumang site na may isang madiskarteng lokasyon, upang makapagbigay ng isang natatanging pagtingin, iyon ay, ang mga matataas na lugar tulad ng mga bundok ay maaaring kunin bilang mga bantayan. Sa larangan ng relihiyon ang term na ito ay ginagamit upang tumukoy sa mga propeta na emisaryo ng Diyos upang gabayan ang tao sa tamang landas.