Ang pinagmulan ng term na Assembly ay nagmula sa salitang Latin na "Assimilare" na nangangahulugang "Assimilate", ay kasunod na pinagtibay ng wikang Pransya at iba pang mga kultura, kung saan ipinanganak ang term na "Assembly". Ang pigura ng pagpupulong ay pinagtibay ng iba't ibang mga sibilisasyon sa paglipas ng panahon sa pagtingin sa pangangailangan na maabot ang isang pangkaraniwang kasunduan upang mapanatili ang mga patnubay na idinidikta ng lipunan.
Ang pagpupulong ay isang pagpupulong sa pagitan ng maraming mga indibidwal, sinabi na ang pagpupulong ay tinawag upang makapagpasya sa isang tukoy na isyu na may kaugnayang kahalagahan, isang desisyon na hindi o hindi dapat maipapalagay ng isang solong tao, ngunit dapat na magkasama. Ang mga tao na kasama sa pagpupulong ay may tiyak na kapangyarihan o may ilang malinaw na pahintulot na mapabilang dito.
Maaari nating masabi na ang isang pagpupulong ay naghahangad na makipag-ugnay sa pangkalahatan upang sumang-ayon sa mga tiyak na solusyon sa pag-aaral ng ilang problema na nakakaapekto sa isang pamayanan, nagsasalita alinman sa isang maliit na nilalang, isang bansa o ang buong mundo.
Ang mga pagpupulong ngayon ay ginanap sa iba't ibang mga samahan o institusyon, kapwa pampubliko at pribado, anuman ang klase o pang-unawang katwiran; gayunman sa mga sinaunang panahon ang mga pagpupulong ay naganap sa larangan ng pampulitika, halimbawa sa sinaunang Roma sila ay isa sa mga batayan ng pamahalaan. Kilala rin sa kasalukuyan ang pagkakaroon ng maraming mga organisasyong demokratiko kung saan ang mga pagpupulong ay ang pinakamataas na awtoridad kapag gumagawa ng mga desisyon, halimbawa ng mga ito: isang National Assembly.
