Ang Agirophobia ay ang hindi makatuwirang takot na mayroon ang mga tao sa pagtawid sa isang kalye, avenue o anumang uri ng artery ng kalsada na nilalakbay ng mga sasakyang de-motor. Ang susi sa ganitong uri ng phobias ay ang mga traumatikong karanasan na nararanasan ng paksa sa mga bagay na kinakatakutan nila. Ano ang maaaring mangyari kapag tumatawid sa kalye karaniwang paikot-ikot at kahit na ang kalye ay walang laman, kahit na naka-block, may takot at takot na tawirin ang kalsada.
Ang patuloy na takot na ito ay maaaring maging sanhi ng hindi kanais-nais na pisikal na mga epekto sa nagdurusa, igsi ng paghinga, mabilis na tibok ng puso, pagkahilo at pagduwal, ang isang tao ay maaaring mahimatay kung sapilitang tumawid sa kalye sapagkat sa palagay nila maaari silang mamatay o mapinsala kahit na walang panganib. Inaangkin ng mga eksperto na mayroong mga ulat ng mga agirophobics na kinatatakutan kahit na ang mga saradong kalye kung saan ang mga sasakyan ng anumang uri ay hindi dumadaan.
Ang mga Agirophobics ay may isang seryosong problema na naglilimita sa kanilang buhay sa lungsod, nag-aatubili silang bumili sa isang boulevard, hindi sila natural na gumana sa mga pampublikong lugar at natatakot sila sa mga puwang kung saan may mga sasakyan. Gayunpaman, hindi lahat ay masama para sa mga nagdurusa sa karamdaman na ito, tiniyak ng mga psychoanalist sa paksa na maaari itong gamutin sa pamamagitan ng isang therapy na umaatake sa damdamin ng pasyente at kinakatakutang pang-unawa, upang maunawaan niya na ang mga posibilidad na ma-hit ng isang kotse ang mga ito ay minimal, kung ang mga signal ng trapiko ay iginagalang at pedestrian tawiran tulad ng mga puting linya at daanan ay ginagamit nang maayos.