Kadalasang tinatawag na pagsamba sa serye ng mga ritwal, na ginaganap upang masiyahan ang isang diyos. Ang ilang mga may-akda ginusto na makita ang pagsamba bilang isang kulto ng isang tiyak na diyos; Ang iba ay nagmumungkahi na ito ay isang pang- espiritwal na estado, kung saan ang isang malalim at malapit na koneksyon ay itinatag sa sambahin na pigura, na umaabot sa isang estado ng "matinding pag-ibig". Nakasalalay sa konteksto, ang pagsamba ay maaaring tungkol sa isang lifestyle, direktang kinasasangkutan ng relihiyon na may pang-araw-araw na buhay; subalit, ang aspetong ito ay higit na nauugnay sa doktrina ng relihiyon, dahil lahat sila ay nagkakaiba.
Ang pagsamba sa mga diyos ay mayroon nang halos simula ng mga pinagmulan ng sangkatauhan mismo. Isinasagawa ang mga ritwal na ito upang masiyahan ang mga diyos, upang makapagpadala sila ng tulong sa mga tao kapag nasa peligro o mahihirap na sitwasyon sila. Ang mga demonstrasyong ito ay maaaring maging pampubliko, pati na rin pribado. Kabilang sa mga pinakakaraniwang kulto ay ang mga sakripisyo, pag-awit o pagbigkas ng mga panalangin at himno, pati na rin ang paggawa ng mga kinatawan ng mga diyos.
Ang pagsamba, na itinuturing na isang estado ng pagmumuni-muni, ay maaaring, alinsunod sa mga aral na Abraham, ay maging idolatriya; Nangyayari ito kung ang bagay ng pagsamba ay materyal na kalakal o isang tao. Samakatuwid, sa mga relihiyong Judeo-Kristiyano, mahigpit na ipinagbabawal at isinasaalang-alang na isang kasalanan sa Diyos ang idolatriya. Ito ay nagkakahalaga ng pagbanggit, sa parehong paraan, na ang "Adoration" ay isang pangalan na inilagay sa mga batang babae na ipinanganak noong Enero 6; Ito ay nagmula sa Latin at mas ginamit sa Kanluran, lalo na sa mga nagdiriwang ng araw ng mga Magi.
