Ang lakas ng loob ay nagmula sa Latin na "halaga, valōris", at nagmula ito sa isang ugat na Indo-European. Sa pangkalahatan, ang halaga ay naiintindihan bilang kalidad na ipinagkakaloob sa mga katotohanan, bagay o tao, maging ito ay isang aesthetic o etikal na pagtatasa ayon sa bawat kaso at na maaaring maging negatibo o positibo. Ang diksyonaryo ng royal akademiya ay nag-aalok ng kahulugan ng salitang ito bilang antas ng kakayahan o pagiging kapaki-pakinabang ng mga bagay, upang masiyahan ang mga pangangailangan o upang magbigay o makagawa ng kasiyahan o kagalingan. Sa larangan ng pilosopiya, kung saan ang konsepto ng halaga ay may pinakamahalagang kahalagahan, mayroong isang sangay na tumatalakay sa kumpletong pag-aaral ng kalikasan at paghuhusga ng halaga, ito ang axiology mula sa Greek na "άξιος" na nangangahulugang "mahalaga" at "λόγος" na katumbas ng kasunduan, na kilala rin bilang pilosopiya ng mga halaga.
At ayon sa likas na katangian nito, mayroong dalawang mga pilosopiko na alon na kung saan ay ang mga ideyalismo at ng materyalismo; na sa ideyalismo ay mayroong, sa isang banda, layunin na ideyalismo kung saan pinaniniwalaan na ang halaga ay nasa labas ng tao o mga bagay, at sa kabilang banda, ideyal na ideyalismo na naisip na ang halaga ay matatagpuan sa parehong kamalayan ng bawat indibidwal. Pagkatapos ang pilosopiko na kasalukuyang materyalismo ay nagpapakita na ang likas na halaga ng halaga ay nakasalalay at nakasalalay sa kakayahan ng bawat indibidwal na pahalagahan kung ano ang pumapaligid sa kanya sa isang layunin.
Panghuli , ang halaga o pangmaramihang mga halagang moral na naiintindihan ay ang mga nauugnay sa pag-uugali, ugali at dignidad na taglay ng isang tao. Ito ang prinsipyong etikal na nagbibigay-daan sa indibidwal na kumilos sa isang tiyak na paraan sa isang naibigay na sitwasyon. Mayroong pag-uusap tungkol sa mga halagang tulad ng pananagutan, respeto, katapatan, katapatan, atbp.
