Ang utos ay isang pamantayan o itinatag na mga prinsipyo, kung saan ang mga tao ay dapat na gabayan. Sa larangan ng batas, may mga tuntunin sa konstitusyonal na sumasalamin sa isang serye ng mga artikulo sa loob ng konstitusyon ng isang bansa at nagtatatag ng isang utos, sa ganitong kahulugan mayroong dalawang uri ng mga utos: ang mga nauugnay sa mga karapatan sa konstitusyonal at mga nauugnay sa mga karapatang konstitusyonal. na tumutukoy sa mga kapangyarihan ng estado.
Ang mga panuto, sa parehong paraan, ay maaaring maiugnay sa mga batas o ideya na kumakatawan sa moral o etikal na pundasyon ng isang bagay. Ang isang halimbawa nito ay ang tinatawag na corporate precepts, kung saan ang may-ari ng isang kumpanya ay nagtatatag ng isang hanay ng mga patakaran kung saan dapat sumunod ang mga empleyado. Sa palakasan mayroon ding mga utos, na maitatatag ng mga coach o may-ari ng koponan.
Sa konteksto ng relihiyon, ang mga panuto ay nakikita bilang mga utos ng Diyos. Ang bawat isa sa mga relihiyon tulad ng Kristiyanismo, Hudaismo, Islam, bukod sa iba pa, ay nagpapakita ng iba't ibang mga utos na dapat sundin sa isang sapilitan na paraan ng lahat ng kanilang mga parokyano o mananampalataya at sa kaganapan na hindi sinusunod ang mga patakarang ito, maaabot nila maging sanhi ng isang napakahalagang parusa o pagkakasala.
Ang ilan sa mga tuntunin na isinasaalang-alang ng Hudaismo ay ang mga sumusunod: alam ang pagkakaroon ng isang solong Diyos, mapagmahal sa Diyos, sumasamba sa Diyos, hindi umaatake sa sinuman, bukod sa iba pa.
Para sa kanilang bahagi, ang mga panuntunang Kristiyano ay itinatag sa sikat na 10 utos na kinolekta ni Moises: mahalin ang Diyos higit sa lahat, huwag gamitin nang walang kabuluhan ang pangalan ng Diyos, igalang ang ama at ina, huwag pumatay, huwag magnakaw, huwag gumawa ng karumihan. Sa parehong paraan, may iba pang mga utos na itinatag ng Simbahang Katoliko, tulad ng pagdalo sa misa tuwing Linggo, pagtatapat kahit isang beses sa isang taon, pagtanggap ng Eukaristiya sa panahon ng Mahal na Araw, na nagsasagawa ng mga pag-aayuno sa relihiyon.
Tungkol sa Islam, mayroon itong mga sumusunod na utos: propesyon ng pananampalataya, limos, pagdarasal, pag- aayuno, paglalakbay sa Mkah, atbp. Tulad ng naobserbahan, ang bawat isa sa mga relihiyon ay may kani-kanilang mga utos, na nagsisilbing gabay para sa lahat ng kanilang mga tagasunod.
