Ang salitang Perception ay nagmula sa Latin percptio, at ito naman ay binubuo ng unlapi per, na nangangahulugang (ganap), ang pandiwang capere, na nangangahulugang (upang makuha) at ang panlapi na tio, na ang kahulugan ay (aksyon at epekto). Kaya't ang salitang ito ay nangangahulugang ang pagkilos at epekto ng pagkuha ng mga bagay nang ganap, iyon ay, tumutukoy ito sa kinahinatnan ng pag-alam ng isang bagay, sa pamamagitan ng pandama ng paningin, pandinig, amoy, paghawak o panlasa. Iyon ang dahilan kung bakit sinasabing ito ay isang pang-amoy na nararanasan sa loob ng bawat tao, ngunit hinihigop ng impormasyon mula sa labas o mula sa ating kapaligiran.
Samakatuwid ang pandamang ito ng pang-unawa ay resulta ng isang epekto na dulot ng isang materyal na katotohanan tulad ng mga imahe, tunog, amoy, panlasa o sensasyon na pinapayagan kaming maunawaan o malaman ang isang bagay, dahil ang mga bagay ay binibigyang kahulugan sa pamamagitan ng mga signal ng pandama. At ito ay salamat sa aksyon na ito na maaaring malaman ng tao ang mundo tulad nito, sapagkat ito ay isang paraan ng pag-decipher nito sa pamamagitan ng ating mga katawan. Samakatuwid, ito ay isang resulta na may iba't ibang mga epekto sa bawat tao, dahil ang bawat isa ay may kakayahang maunawaan ang kanilang kapaligiran sa kanilang sariling paraan at tumugon alinsunod sa mga impulses na kanilang natanggap.
Sa kabila ng pagiging walang malay na kilos, ang pang- unawa ay nagbabalik sa memorya, kung saan naproseso na ang impormasyon, sinusunod ang mga pampasigla ng utak, na siyang namamahala sa pagbibigay sa amin ng pisikal na katotohanan ng aming kapaligiran. Ang paraan ng paggana nito ay sa pamamagitan ng isang uri ng imaheng imahe na nakaimbak sa memorya salamat sa mga karanasan na nabuhay, at ang lahat ay nakasalalay sa paraan kung saan binibigyang kahulugan ang bawat natanggap na pampasigla, na nangangahulugang isinasagawa ito isang paghahambing ng bawat bagong pampasigla sa isa na dati nang naranasan (ngunit magkatulad). Samakatuwid ito ay ganap at ganap na naiiba sa bawat paksa, sapagkat ang bawat isa ay may kakayahang magsagawa ng natatanging at magkakaibang proseso ng pang-unawa. Humahantong ito sa bawat indibidwal na pumili at ayusin ang mga stimuli at iimbak ang mga ito sa kanilang memorya at sa parehong oras ay pinapayagan silang kumonekta sa realidad na pumapaligid sa kanila.
