Ang salitang "Munisipalidad" ay nagmula sa Latin social contract municipium (nagmula sa isang salita na nangangahulugang may-ari ng mga karapatan), na tumutukoy sa mga pamayanan ng Latin na nag-supply sa Roma ng mga tropa kapalit ng kanilang sariling pagsasama sa estado ng Roman (pagbibigay ng pagkamamamayan ng Roman sa mga naninirahan) pinapayagan ang mga pamayanan na panatilihin ang kanilang sariling mga lokal na pamahalaan (limitadong awtonomiya).
Ang isang munisipalidad ay karaniwang isang solong dibisyon ng administratibong lunsod na may katayuan sa korporasyon at mga kapangyarihan ng pamamahala ng sarili o hurisdiksyon na ipinagkaloob ng mga batas pambansa at estado kung saan ito ay nasasakop. Dapat itong makilala mula sa lalawigan, na maaaring saklaw ang teritoryo ng kanayunan at / o maraming mga maliliit na pamayanan tulad ng mga bayan at nayon. Ang isang munisipalidad ay isang subdivision na pang-administratibong layunin na kalaban sa isang distrito na may espesyal na layunin. Ang termino ay nagmula sa Pransya na "munisipalidad" at mula sa Latin na "mga munisipyo".
Ang munisipalidad ay maaaring maging anumang hurisdiksyon sa politika ng isang soberensyang estado, tulad ng Principality of Monaco, o isang maliit na bayan, tulad ng West Hampton Dunes, New York.
Ang kapangyarihan ng mga munisipalidad ay mula sa virtual na awtonomiya upang makumpleto ang pagpapasakop sa estado. Ang mga munisipalidad ay maaaring may karapatang buwisan ang mga indibidwal at mga korporasyon na may buwis sa kita at buwis sa pag -aari, ngunit maaari rin silang makatanggap ng malaking pondo mula sa estado.
Sa maraming mga bansa, ang mga munisipalidad ay madalas na tinutukoy bilang 'mga komyun', lalo na sa mga wikang Romance (nagmula sa Latin), tulad ng komune ng Pransya (Pransya, mga lugar ng Francophone ng Belgium at Switzerland, mga bansa ng Francophone sa Africa, halimbawa Benin) Ital na Komunidad, Komite ng Romanian at komyun ng Espanya (Chile) at sa mga wikang Aleman tulad ng German Kommune (sa pampulitika na pagsasalita, ang opisyal na term ay Gemeinde), Sweden Kommun, Faroe Islands Kommuna, at Norwegian, Danish Kommune. Mayroon ding mga katulad na termino tulad ng Spanish town hall, na tinatawag ding munisipalidad (katulad ng "munisipalidad").
Ang isang mahalagang impormasyon na dapat mong malaman ay tungkol sa Batas sa Munisipyo, na kung saan ay ang tiyak na batas ng isang partikular na lungsod o lalawigan (legal na kilala bilang isang "munisipalidad"), at ng mga ahensya ng gobyerno sa loob ng mga lungsod o bayan. Maaari nitong sakupin ang isang malawak na hanay ng mga isyu, kabilang ang lahat mula sa pamolitika, pag-zoning, mga patakaran sa edukasyon, at mga buwis sa pag-aari.
