Ang kalayaan ay isang kondisyon ng isang indibidwal o isang pangkat ng mga organo na walang pag-asa sa isang ahente maliban sa kanilang sarili. Ang kalidad na ito ay tipikal ng mga indibidwal na mayroong mga kundisyon upang ipagtanggol ang kanilang sarili at bumuo nang hindi na kailangan na magkaroon ng isang tao o isang bagay na maghimok sa kanila o panatilihin silang matatag sa kanilang mga ideya.
Ang ideya na mayroon tayo ng kalayaan ay nagmula sa mga rebolusyonaryong proseso na naganap sa kasaysayan, kung saan ang mga bansang nasobrahan at pinangungunahan ng mga rehimeng diktatoryal at kolonya ay nagpasiya na itaas ang kanilang mga nasyunalista at creole na pwersa upang labanan ang pang-aapi. Ang mga bansang tulad ng sa America, ay nakikipaglaban sa higit sa isang daang siglo upang makamit ang kanilang kalayaan mula sa mga puwersang Europa na kolonya nila mula nang dumating sila sa kanilang mga lupain. Siyempre ang mga Europeo nang makita nila na sinubukan ng mga mamamayan na panatilihin ang kanilang pamatok, kaya kapag pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga laban at giyera upang mapalaya ang isang bansa pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang proseso ng kalayaan na nagmula sa mga ideya ng pagtatapos ng mapang-api na mga kolonya.
Ang mga tumutukoy na katangian ng isang kalayaan ay karaniwang kalayaan, ang kapangyarihang magpasya at ang pagtatanghal ng mga aksyon na hindi nakasalalay sa isang kaayusan na itinatag ng isang tao o ng iba pa. Ang kalayaan ay naging isang pakiramdam kapag mayroong pagnanais na palayain ng tao ang kanilang sarili, habang lumilipas ang panahon at habang pinalaya ng mga kolonya na bansa, ang mga aksyon tulad ng pagkaalipin, na kung saan ay ang pinakamatibay na pag-agaw ng kalayaan na umiiral sa oras na iyon, ay tumigil hanggang sa pagiging karapatang maging malaya sa mga gawaing kinuha.
Sa kasalukuyan ay pinag-uusapan ang isang " Simbolo o Virtual " na kalayaan na ibinigay ng kooperasyon sa pagitan ng mga bansa upang makatulong sa mga problemang pampinansyal o pangkulturang mayroon sila. Ang konsepto ng kalayaan ay umunlad, naging mula sa isang pangangailangan tulad ng dati hanggang sa isang karapatan ng tao at ng bawat isa o doon na nais na maging malaya.