Ang salitang fauna ay nagmula sa Latin na "Faunus" na isinalin bilang Faun, na siyang Romanong diyos na responsable para sa pagpapabunga ng mga hayop at kanilang paglaganap, bagaman pinaniniwalaan din na ang Fauna ay ang pangalan ng Roman god god ng mundo at ang pagkamayabong ng lahat ng mga species na nandito. Ang palahayupan ay isinasaalang-alang ngayon bilang ang hanay ng mga hayop na nagmula o nagmamay-ari ng isang zone o rehiyon na pangheograpiya na tinutukoy sa larangan na ito kasama ang lahat ng mga species na umiiral sa tukoy na puwang na dapat ding magkaroon ng kamalayan na ang mga species kabilang din sila sa isang panahon ng geologicalAng pagiging matagpuan sa isang naibigay na sistema ng ekolohiya, kung ang isang pagbabago ay nangyayari sa palahayupan ng isang ecosystem, maaari itong mabago, na magdulot ng malubhang pinsala dito o sa mga species ng hayop mismo, yamang ang mga hayop ay mahina kapag nangyari ang mga pagbabago sa kanilang normal na tirahan.
Ang pag-unlad ng palahayupan ng isang rehiyon ay nakasalalay sa parehong mga kadahilanan ng biotic at abiotic na kadahilanan, upang sila ay mabuhay at mabuo nang maayos, dahil ang tumutukoy sa paglitaw ng mga species ng hayop ay ang kapaligiran kung saan sila ay nakalantad, isinasaalang-alang ang mga kadahilanan tulad ng klima., temperatura, ang pagkakaroon ng tubig, bilang karagdagan sa pagkakaroon ng iba pang mga mapagkumpitensya o mandaragit na species.
Mayroong iba't ibang mga uri ng palahayupan at nakasalalay ito sa kanilang pinagmulan, sa isang banda ay may mga tinatawag na autochthonous, at kilala sila sa ganitong paraan dahil sila ay katutubong sa isang tukoy na lugar o dahil lamang sa ilang natural na hindi pangkaraniwang bagay na nangyari sa Dinala sila ng lupa doon, nang walang interbensyon ng tao sa kanilang lokasyon, na mas mahusay na naiaakma ang kanilang mga sarili sa kapaligiran kung saan sila nakatira. At kung hindi man ay may tinatawag na exotic o foreign species, alin ang mga uri ng hayop na ipinakilala ng mga tao sa isang ecosystem na kung saan hindi sila una nabibilang. At sa wakas ang nagsasalakay na species, kung saan sila mismo ay nagpasyang baguhin ang kanilang tirahan na naghahangad ng isang pagpapabuti dito.
Sa isa pang uri ng pag-uuri maaari nating masabing sila ay ligaw (mga matatagpuan sa kalikasan at kumilos ayon sa kanilang mga likas na ugali) at domestic (kung saan nakialam ang tao sa kanilang pag-aalaga upang sa paglipas ng panahon nawala ang kanilang karakter. ligaw).
