Ang mga limitadong kumpanya ay isang klase ng pakikipagsosyo sa komersyo, binubuo ng dalawang uri ng mga kasosyo, ang sama, na walang limitasyon ang pananagutan, at ang limitadong kasosyo sa pananagutan. Ang mga uri ng mga kumpanya ay personal sa likas na katangian, na napakadali para sa mga kumpanyang mayroong kaunting mga kasosyo na naghahangad na bumuo ng isang karaniwang aktibidad, halimbawa: isang law firm.
Ang isang kumpanya comanditaria ay nailalarawan sa pamamagitan ng indibidwalismo at pagkakaroon ng pangkalahatang kasosyo na walang limitasyong pananagutan sa kanilang mga utang, at kasangkot sa pangangasiwa ng lipunan. Mayroon ding mga limitadong kasosyo na hindi lumahok sa pangangasiwa ng kumpanya at na ang pananagutan ay limitado lamang sa kabisera na naiambag sa limitadong pakikipagsosyo.
Ang mga kumpanyang ito ay nahahati sa:
Ang simpleng limitadong pakikipagsosyo, ay ang binubuo ng mga limitadong kasosyo na may obligasyong sumunod sa mga utang na lampas sa kanilang kapital at ang mga limitadong kasosyo na ang pananagutan ay limitado lamang sa naibigay.
Limitado sa pamamagitan ng pagbabahagi, ay isa na may isang espesyal na kategorya sa loob ng limitadong pakikipagsosyo, tinawag sila ng pagbabahagi, sapagkat ang kanilang kapital ay nahahati sa pagbabahagi, kaya dapat itong sumunod sa ilang mga regulasyon na nalalapat sa mga pampublikong limitadong kumpanya. Sa ganitong uri ng kumpanya, higit na kahalagahan ang ibinibigay sa limitadong mga kasosyo (dapat silang hindi bababa sa 2) kaysa sa mga pangkat (hindi bababa sa isa, na namamahala sa pangangasiwa ng kumpanya). Sa kadahilanang ito iminungkahi na isama sila sa loob ng mga kapitalistang lipunan at hindi mga pansarili.
Sa mga artikulo ng pagsasama ng kumpanya, ang mga sumusunod ay dapat na nakasaad: ang buong pangalan at address ng mga kasosyo, ang pangalan ng kumpanya, ang buong pangalan ng mga kasosyo na namamahala sa pangangasiwa ng kumpanya, ang halaga ng kapital na naiambag ng bawat isa sa ang mga kasosyo; ang tagal ng oras ng kumpanya; ang halagang itinalaga sa bawat manager para sa kanilang personal na gastos; ang bilang ng mga kasosyo na bumubuo nito at anumang iba pang ligal na kasunduan na itinuturing na mahalaga ng mga kasosyo.
Kabilang sa mga pakinabang ng paglikha ng isang limitadong kumpanya ay pagiging magagawang upang maakit ang mga kabisera ng mga ikatlong partido, nang walang mga ito pumapagitang sa pamamahala ng kumpanya. Bilang karagdagan sa limitadong katangian ng mga responsibilidad ng limitadong mga kasosyo.