Ang isang nakaplanong ekonomiya ay isang sistema kung saan ang gobyerno, kaysa sa libreng merkado, ay tumutukoy kung anong mga kalakal ang dapat gawin, magkano ang dapat gawin, at kung anong presyo ang inaalok para ibenta. Ang command ekonomiya ay isang pangunahing katangian ng anumang komunistang lipunan. Ang Cuba, Hilagang Korea at ang dating Unyong Sobyet ay mga halimbawa ng mga bansa na mayroong mga ekonomiya sa pamamahala, habang ang China ay nagpapanatili ng isang kontroladong ekonomiya sa mga dekada bago lumipat sa isang halo-halong ekonomiya na mayroong mga elemento ng komunista at kapitalista.
Kilala rin bilang isang command ekonomiya, ang mga nakaplanong ekonomiya ay taliwas sa mga libreng ekonomiya ng merkado, kung saan ang mga presyo ng mga kalakal ay serbisyo, at itinatakda ng hindi nakikitang mga puwersa ng supply at demand. Ang isang pangunahing prinsipyo ng isang malayang ekonomiya ng merkado ay ang gobyerno ay hindi makagambala sa paggana ng merkado sa pamamagitan ng pagtatakda ng mga presyo, paglilimita sa produksyon, o hadlang sa kompetisyon sa loob ng pribadong sektor. Sa isang ekonomiya ng utos, walang kumpetisyon, dahil kinokontrol ng pamahalaang sentral ang lahat ng mga negosyo.
Ang mga ekonomiya ng utos ay hindi maaaring mabigay nang mahusay sa mga kalakal dahil sa problema ng kaalaman o kawalan ng kakayahan ng gitnang tagaplano na makilala kung magkano ang dapat gawin. Ang mga kakulangan at sobra ay karaniwang bunga ng mga command economies. Ang gobyerno ay naka-disconnect mula sa katawan ng mga consumer, na ang mga pangangailangan ay mas likido kaysa sa static. Bilang isang resulta, ang nilalang na kumokontrol sa mga paraan ng paggawa ay nahaharap sa patuloy na paghihirap sa pagtugon sa patuloy na pagbabago ng demand.sa iba`t ibang sektor sa isang napapanahong paraan. Sa kabilang banda, ang gitnang tagaplano sa isang ekonomiya ng utos ay nagtatakda ng mga presyo na mahigpit na batay sa mga pangangailangan sa kita, na nagreresulta sa mga presyo na halos palaging hindi mabisa patungkol sa produksyon at demand.
Sa kabilang banda, ang isang libreng sistema ng presyo ng merkado ay nagpapahiwatig ng mga tagagawa sa kung ano ang lilikha at kung anong dami, na nagreresulta sa isang mas mahusay na paglalaan ng mga kalakal. Bukod dito, ang parehong katawan ng mga mamimili na nagpapalakas ng pangangailangan para sa mga kalakal at serbisyo ay kumokontrol sa paraan ng paggawa sa pamamagitan ng pribadong negosyo. Bilang isang resulta, walang agwat sa kaalaman, at ang mga tagagawa ay maaaring tumugon sa pagbabago ng mga hinihingi ng consumer nang mas mahusay.
