Ang mga haligi ng Hercules ay dalawang malalaking haligi ng mitolohikal na pinagmulan, na matatagpuan kahilera ng Strait of Gibraltar at kung saan ayon sa alamat ay nagpapahiwatig ng hangganan ng mundo na kilala ng mga Greek sa mga sinaunang panahon. Sa kasalukuyan ang pagpapaandar nito ay upang ipakita ang hangganan kung saan nagtatapos ang Dagat Mediteraneo at nagsisimula ang Dagat Atlantiko. Ang mga paniniwala tungkol sa pagbuo nito ay iba-iba dahil ayon sa mga Phoenician tinawag silang mga haligi ng Melkart, para sa mga Greek ang mga haligi na ito ay tinawag na "mga haligi ng Heracles, hanggang sa mga Romano na tinawag silang mga haligi ng Hercules, sa ilalim ng motto na" Non Terrae Plus Ultra "na nangangahulugang" walang lupang lampas ", isang pangalan na kasalukuyang napanatili.
Maraming alamat tungkol sa pinagmulan ng kanyang pangalan, ilan sa mga ito ay: Pinapanatili ni Aristotle na ang mga haligi na pinangalanang "Hercules", dati ay may ibang pangalan, ay tinawag na Briareo, ngunit sa sandaling linisin ni Heracles ang lupa at dagat, ang isang ito ay naging tagapagtanggol ng mga kalalakihan at ang mga ito ay tumataas sa kanya na tinanggal ang pangalan ng Briareo at inilagay sa kanila ang mga haligi ng Heracles.
Ang isa pang alamat ay nagpapahiwatig na ang Heracles ay naglayag upang maghanap ng Oxen of Geriòn, gayunpaman, nang matagal na ang paglalayag ay umabot sa isang punto kung saan ang lahat ay kadiliman, kung saan hindi niya makita ang anupaman, kaya't nagtayo siya ng dalawang haligi na nagsisilbing Isang senyas upang bigyan ng babala ang iba pang mga mandaragat na mayroong dulo ng dagat at na lampas sa mga haligi ay hindi posible na maglakbay. Ayon sa heograpiya ng estrabòn, sa lugar na iyon mayroong dalawang tansong haligi na bahagi ng templo ng Gaditano na nakatuon kay Heracles. Isinasaalang-alang isang lugar kung saan maraming mga peregrino ang nag-alay ng mga sakripisyo bilang pasasalamat sa isang paglalakbay na puno ng katahimikan at masayang pagtatapos.
Nais ni Haring Carlos I ng Espanya na isama ang simbolo ng mga haligi bilang isang panlabas na elemento sa kanyang amerikana na may motto na "Plus Ultra". Ang elementong heraldiko na ito ay nagpatuloy sa ilang mga okasyon na may mas malaki o mas maliit na hitsura sa monarchical trajectory ng Espanya. Gayunpaman, sa kasalukuyan ang simbolo ng mga haligi ay hindi lilitaw sa kalasag ng Hari ng Espanya, kahit na nananatili pa rin ito sa kalasag.
